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物料在皮帶上向下的拉力造成的阻力矩是常數(shù)。但靜態(tài)摩擦力要比動(dòng)態(tài)摩擦力大的多,這就使得為克服靜態(tài)摩擦力的初始啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,比正常運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)摩擦力造成的阻力矩大的多。
皮帶機(jī)在帶料進(jìn)行重載啟動(dòng)時(shí),電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,即要克服皮帶下面每個(gè)支撐滾輪和滾輪軸之間的靜態(tài)摩擦力造成的阻力矩,也要克服物料在皮帶上向下的拉力造成的阻力矩。
而且在整個(gè)啟動(dòng)過程中,需要一定的時(shí)間,才能使所有滾輪都轉(zhuǎn)動(dòng)起來,轉(zhuǎn)矩才開始下降。也只有達(dá)到一定的速度,潤滑改善,轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)才會(huì)減少。
變頻器必須具備低速大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的功能。實(shí)際在啟動(dòng)的過程中,由于皮帶的伸縮性,每個(gè)滾輪是先后按順序逐個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的,不會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。即使?jié)L輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來,由于速度很低,滾輪與滾輪軸之間的潤滑不好,會(huì)非常澀,其動(dòng)態(tài)摩擦力是不穩(wěn)定的,因此低速啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩有一定的波動(dòng)。
因此這種大的低速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,是需要維持一定的時(shí)間的,一般至少幾秒鐘。和皮帶的長度及啟動(dòng)時(shí)的最低轉(zhuǎn)速,以及皮帶的伸縮性等有關(guān)。而且啟動(dòng)時(shí)由于速度低,轉(zhuǎn)矩和速度的波動(dòng)會(huì)比較大。
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