IMC(反向單軌)輸送機(jī)是應(yīng)用于汽車涂裝生產(chǎn)線烘干爐系統(tǒng)的一種新型地面輸送設(shè)備，主要由軌道、鏈條、支撐小車、輸送臺(tái)車和前/后小車等組成。IMC輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)原理非常簡(jiǎn)單，即由驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)模鍛可拆鏈條帶動(dòng)固定在鏈條上的前、后小車運(yùn)行，從而帶動(dòng)輸送臺(tái)車及固定于輸送臺(tái)車上的滑撬工件前進(jìn)，以完成烘干輸送任務(wù)。該輸送機(jī)與傳統(tǒng)的高溫升降機(jī)+地面雙鏈的輸送方式相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，如布置靈活、簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，并可與滑撬之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交接和等待等；特別是對(duì)于u型烘干爐而言，IMC輸送機(jī)可以通過(guò)連續(xù)彎軌實(shí)現(xiàn)烘干爐內(nèi)部與噴漆室室體之間高差的連續(xù)過(guò)渡，避免使用升降機(jī)存在的成本高和節(jié)拍問(wèn)題；另外，IMC輸送機(jī)維修方便、設(shè)備故障率也更低。

    1、IMC輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、布置方式

    (1)結(jié)構(gòu)

    IMC輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1。

圖1  IMC輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

    (2)布置方式

    IMC輸送機(jī)的布置方式見(jiàn)圖2

圖2  IMC輸送機(jī)布置圖

    本文中IMC輸送機(jī)與U型烘干爐配合使用。IMC輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置和張緊裝置均布置在U型烘干爐室體外面，僅有軌道和鏈條位于烘干爐室體內(nèi)部，而這兩部分基本不會(huì)發(fā)生故障，因此該設(shè)備的維修就顯得極為方便。同時(shí)烘干爐設(shè)計(jì)為橋式結(jié)構(gòu)，烘爐的進(jìn)、出口分別設(shè)置成上、下坡，使IMC輸送機(jī)在整個(gè)輸送回路上存在1個(gè)爬坡段和1個(gè)下坡段，這樣整條鏈條在上、下坡段的運(yùn)行阻力和鏈條張緊力之間具有相互均衡的效果，避免輸送電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警，從而確保U型烘干爐與IMC輸送機(jī)獲得很好的配合使用效果。另外，輸送機(jī)可選用氣動(dòng)張緊方式，氣缸通過(guò)定滑輪將鋼絲繩的拉力傳遞至伸縮框架，然后帶動(dòng)預(yù)先設(shè)置在軌道上的伸縮軌道(圖2中張緊裝置處彎軌)調(diào)整鏈條的張緊程度，這樣便可以很好地抵消因烘干爐內(nèi)部高溫造成輸送機(jī)受熱或降溫而引起的軌道和鏈條的伸縮量。

    2、運(yùn)行和控制的特點(diǎn)分析

    IMC輸送機(jī)轉(zhuǎn)掛過(guò)程的運(yùn)行和控制示意圖見(jiàn)圖3。

    A-反占位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；B-轉(zhuǎn)掛成功檢測(cè)開(kāi)關(guān)；C-減速開(kāi)關(guān)；D-占位開(kāi)關(guān)；E-光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)

1-轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測(cè)開(kāi)關(guān)1；2-轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測(cè)開(kāi)關(guān)2

圖3  IMC輸送機(jī)轉(zhuǎn)掛過(guò)程運(yùn)行控制示意圖

    IMC輸送機(jī)在正常生產(chǎn)情況下轉(zhuǎn)掛過(guò)程的運(yùn)行和控制步驟簡(jiǎn)述如下。

    (1)車身從噴漆室運(yùn)行至滾床Ⅰ時(shí)，反占位檢測(cè)開(kāi)關(guān)A感應(yīng)后，車身停止，等待IMC輸送機(jī)自帶的空臺(tái)車進(jìn)入轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測(cè)開(kāi)關(guān)1與檢測(cè)開(kāi)關(guān)2之間。當(dāng)臺(tái)車觸碰轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測(cè)開(kāi)關(guān)1時(shí)，滾床Ⅰ上的車身再次運(yùn)行，直至運(yùn)行至滾床Ⅱ上的減速開(kāi)關(guān)C處開(kāi)始減速，至占位開(kāi)關(guān)D處停止，等待IMC輸送機(jī)的空臺(tái)車到滾床Ⅱ處開(kāi)始進(jìn)行同步轉(zhuǎn)掛。在轉(zhuǎn)掛過(guò)程中，滾床Ⅱ的運(yùn)行速度與IMC鏈的運(yùn)行速度保持一致；待完全轉(zhuǎn)掛后，臺(tái)車將車身送至烘干爐室體，至此整個(gè)轉(zhuǎn)掛過(guò)程結(jié)束。

    (2)若空臺(tái)車已經(jīng)觸碰轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢鋇4開(kāi)關(guān)2，且反占位檢測(cè)開(kāi)關(guān)A已感應(yīng)，但滾床Ⅱ上的C開(kāi)關(guān)和D開(kāi)關(guān)未感應(yīng)，說(shuō)明車身還未完全到位，此時(shí)IMC輸送機(jī)停止，待滾床Ⅱ上面的C開(kāi)關(guān)和D開(kāi)關(guān)感應(yīng)后，IMC繼續(xù)前進(jìn)如上所述完成轉(zhuǎn)掛過(guò)程。

    綜上所述，轉(zhuǎn)掛過(guò)程必須設(shè)置合適的轉(zhuǎn)掛區(qū)域，即圖3中的轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測(cè)開(kāi)關(guān)l與檢測(cè)開(kāi)關(guān)2之間的區(qū)域。如果開(kāi)關(guān)2與A已感應(yīng)，但開(kāi)關(guān)C和開(kāi)關(guān)D未感應(yīng)，此時(shí)IMC輸送機(jī)停止等待；如果開(kāi)關(guān)2已感應(yīng)，但開(kāi)關(guān)A、開(kāi)關(guān)C和開(kāi)關(guān)D未感應(yīng)，說(shuō)明沒(méi)有車身輸送至滾床Ⅰ，此時(shí)空臺(tái)車將不再等待車身而直接進(jìn)人烘干爐，以保證整條IMC輸送機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，此時(shí)后續(xù)到位的車身將等待下一個(gè)輸送臺(tái)車將其輸送至烘干爐。

    實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證記過(guò)表面，IMC輸送機(jī)在設(shè)備成本和故障率方面比傳統(tǒng)輸送機(jī)有明顯優(yōu)勢(shì)，因此將替代烘干爐傳統(tǒng)的機(jī)械化輸送設(shè)備而成為汽車涂裝車間烘干爐機(jī)械化輸送系統(tǒng)的發(fā)展方向。